目前國內(nèi)外隧道開挖采用2K-H懸掛均載行星齒輪減速器，巖石開挖采用全斷面硬巖掘進機，土方開挖采用盾構(gòu)。 其中，采用的傳動形式多為行星齒輪傳動。由于行星齒輪傳動采用功率分流，多個行星齒輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動，與定軸傳動相比，具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高的優(yōu)點。 但是在地下施工中，目前使用的行星齒輪減速器還是感覺體積和重量較大，不便于現(xiàn)場安裝和維護，于是張展設(shè)計了一種新型的行星齒輪減速器，即懸掛式均載行星齒輪減速器。 傳動原理及組成1)傳動原理采用2K-H(NGW)負(fù)號機構(gòu)的行星齒輪傳動。當(dāng)高速軸被電機帶動時，又會帶動太陽轉(zhuǎn)動，從而帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動。由于內(nèi)齒圈是固定的，它會帶動行星架做輸出運動，行星齒輪在行星架上自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所以形成結(jié)構(gòu)相同的兩級、三級或多級傳動。 2)該組合由太陽輪ZBaB、行星輪ZGBB、齒圈ZBbB和行星架h組成。 通過網(wǎng)格化命名為NGW；以基本部件命名，是2K-H行星齒輪變速器。 主要特點①組合巧妙，結(jié)構(gòu)新穎。前一級的行星架和后一級的太陽輪是一體的，沒有徑向支撐，處于懸浮狀態(tài)。支撐減少，結(jié)構(gòu)簡化，連接環(huán)節(jié)減少。行星齒輪架和太陽齒輪組合在一起浮動。負(fù)荷分擔(dān)效果好，負(fù)荷不均勻系數(shù)KBP小于等于1.15。 ②采用組合焊接式行星架，簡化了結(jié)構(gòu)、工藝和重量。 ③為了進一步簡化結(jié)構(gòu)，滿足等直徑、等強度的要求，最后一級內(nèi)齒圈和前一級內(nèi)齒圈為一體，采用相同的模數(shù)，簡化了工藝和加工要求，減少了連桿和零件的數(shù)量。 不同數(shù)量的行星齒輪nBPB(nP=3，4，5等。)和采用不同的齒寬B來滿足等強度的要求。 ④設(shè)計指標(biāo)先進，單位質(zhì)量承載能力60 ~ 80kn·m/t，個別可達100k n·m/t，而我國過去設(shè)計的行星傳動只有20 ~ 30kn·m/t，如JB1799-76標(biāo)準(zhǔn)的NGW行星減速器。 ⑤傳動平穩(wěn)、可靠、低噪音、高效率，單級傳動效率η=0.98，二級傳動η=0.96，三級傳動η=0.94。 ⑥太陽輪和行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼，經(jīng)無氧化滲碳淬火，輪齒硬度為55~58HRC。采用精湛的工藝手段，使齒輪達到高精度。 內(nèi)齒圈采用42CrMo調(diào)質(zhì)，氮化處理，均可達到很高的精度。 總之，它結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計指標(biāo)先進，在結(jié)構(gòu)構(gòu)思上具有創(chuàng)新性和獨創(chuàng)性，是當(dāng)今世界上先進的結(jié)構(gòu)型式，通用性強，應(yīng)用廣泛。 目前我們的主要產(chǎn)品主要是與盾構(gòu)機(土鉆機)配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管機、打樁工程等設(shè)備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕工、環(huán)保工程。

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